Die Filialkirche St. Johannes und Nepomuk im Gemeindeteil Waldau wurde 1912 im neubarocken Stil neben der Burg Waldau erbaut
Wichtig bei der Innenausstattung sind die böhmisch-oberpfälzischen Akanthusaltäre aus der alten Burgkirche gleich nebenan
Sie entstanden weitgehend um 1700, der linke Seitenaltar entstand erst 1948