Die Kulisse Miltenbergs verführt geradezu die am Main gelegene Altstadt zu erkunden. Die Zwillingstürme der Stadtpfarrkirche weisen Ihnen den Weg in Miltenbergs "gute Stube", den Marktplatz mit seinem Schnatterloch. Oberhalb des Marktplatz kommen Sie zur Mildenburg, mit Blick auf die Altstadt, den Main und weit nach Churfranken hinehin. Die älteste Fürstenherberge Deutschlands, den "Riesen" finden Sie in der Fußgängerzone.