Bahnhof Kirschfurth
Burg Freudenberg
Heunesäulen
Heunefässer
Ruine Centgrafenkapelle
Bürgstadter Weinberge
Zentrum Bürgstadt (mit beeindruckender Armenbibel)
Zentrum Miltenberg (Faust Bräustüble)
Markierung: Bis Ruine Centgrafenkapelle Nibelungensteig, danach Fränkischer Rotwein Wanderweg oder weiter Nibelungensteig, was die Tour um ca. 3 km verkürzt.