Der Ort Fürstenau enstand Mitte des 12. Jahrhunderts und hat heute ca. 9500 Einwohner.
Die Ortsschaften Hollenstede, Schwagstorf und Settrup gehören zur Stadt Fürstenau.Im 14. Jahrhundert siedelten sich der Schutz-und Wehranlage und dem Festungsturm bald die ersten Bauern an, so wurde "Vorstenowe" eine Ackerbürgersiedlung.Die Ackerbürger- und Garnisonsstadt wurde bald nach dem zweiten Weltkrieg wieder militärisch geprägt. Bis zum Abzug der Bundeswehr 2009 waren hier bis zu 1.200 Soldaten und viele zivile Mitarbeiter stationiert.
Heute hat die Stadt einen Schwerpunkt im Bereich Naherholung und Tourismus gesetzt. Die historische Inennstadt mit der alten Schnapsbrennerei, den Ackerbürgrhäusern, dem Hohen Tor und vor allem der Schlossanlage als Wahrzeichen empfängt viele Besucher.